Sistema de Controle baseado em eventos
Rafael Trindade Miranda | rafatmir@gmail.com
Luciano Gonçalves Moreira | lucianomoreira@charqueadas.ifsul.edu.br [ORIENTADOR]
Vanderson Filipe Costa Chaves | vandersonfil@gmail.com - (51) 99650-0920
Campus: Charqueadas
Nível: Ensino Superior
Área: Engenharias
Resumo
Um dos principais problemas dos sistemas de controle digital clássicos, com atualização periódica, é o uso exagerado de banda de comunicação. Uma alternativa para diminuir a banda necessária é a atualização aperiódica do sinal de controle. Isto, todavia, introduz a possibilidade de instabilização do sistema em malha fechada. O presente trabalho surgiu do interesse na disseminação do uso de sistemas de controle baseados em eventos como possível técnica para tratar estas questões. Nestes sistemas, os dados são transmitidos apenas quando necessário, sem perda da garantia de estabilidade ou atendimento de critérios de performance, fazendo com que o consumo de banda possa ser drasticamente reduzido. A metodologia do projeto utilizada, consistiu em: estudo de viabilidade de controle por realimentação de estados, aplicado para um pêndulo invertido, simulação, validação das técnicas, e desenvolvimento das equações e métodos aplicando o conceito de análise de Lyapunov. Com base no que foi apresentado, os resultados esperados são a aprendizagem, a contribuição científica através de publicação de artigos, apresentação do projeto em feiras e a possível implementação prática de sistemas de controle baseados em eventos para processos lineares, processos lineares sujeitos a saturação ou quantização e processos não lineares genéricos e aplicá-los dentro das indústrias, de modo a otimizar a performance do sistema.
Palavras-chave
Lyapunov; Event-trigger; Modelagem e Linearização
