Prótese de mão
Fernando da Cruz Caldas | fernandoccaldas@outlook.com
Julio César Mesquita Ruzicki | jcmr@pelotas.ifsul.edu.br [ORIENTADOR]
Campus: Pelotas
Nível: Ensino Superior
Área: Engenharias
Resumo
PRÓTESE DE MÃO Portadores de deficiência são normalmente impossibilitados de exercer atividades cotidianas, além de atividades profissionais. Uma forma de reintroduzi-las ao convívio da sociedade é devolvendo a possibilidade da execução destas tarefas, eliminando parcialmente a deficiência através do uso de próteses para suprir os movimentos do membro amputado. A aquisição de próteses de membros superiores apresentam custos elevados no mundo todo. Próteses comercializadas no mercado brasileiro, por exemplo, custam mais de R$100 Mil, tornando inacessíveis para a maioria de população. Uma das formas de resolver este problema está na construção de próteses baseadas em projetos que se utilizam do conceito do it yourself (DIY). O objetivo deste projeto visa construir um protótipo de prótese de mão, a partir de projetos disponibilizados na internet e adaptados para os materiais disponíveis. O trabalho proposto apresenta vários desafios acadêmicos e científicos. Dentre os desafios acadêmicos encontram-se: a contextualização dos conteúdos vistos em sala de aula; o trabalho em equipe; a utilização de ferramentas avançadas de prototipação; o uso da pesquisa como ferramenta de aprendizagem. Inicialmente foi feito o estudo de projetos de próteses de mão open source para se entender os critérios de elaboração e adaptá-lo para os materiais disponíveis e de baixo custo, selecionou-se o projeto OpenHand como modelo para ser utilizado. Em seguida foi feito o levantamento dos materiais e arquivos utilizados para impressão 3D, a conversão destes para o software gratuito FreeCAD, adaptação e criação de peças próprias. A montagem de acordo com as instruções fornecidas pelo site do projeto OpenHand. Desenvolveu-se uma interface de testes com movimentos predefinidos para a prótese, controlando os atuadores através de um Arduino. Como resultado final, foi desenvolvido um protótipo de prótese de mão com movimentos básicos e algumas peças próprias.
Palavras-chave
Engenharia Elétrica; Tecnologias assistivas; Impressão 3D
