Sistema de Controle Realimentado por Event-Trigger
Vanderson Filipe Costa Chaves | vandersonfil@gmail.com
Rafael Trindade Miranda | rafatmir@gmail.com
Luciano Gonçalves Moreira | lucianomoreira@charqueadas.ifsul.edu.br [ORIENTADOR]
Campus: Charqueadas
Nível: Ensino Superior
Área: Engenharias
Resumo
Os sistemas de controle digital por realimentação de estado em geral apresentam necessidade elevada de banda de comunicação. Uma alternativa de solução para este problema é o uso de técnicas de controle baseado em eventos (event-triggered control, em inglês), que podem reduzir drasticamente a demanda de comunicação por enviarem sinais de realimentação apenas quando um critério dependente da evolução da resposta do sistema é verificado, garantindo ainda assim a estabilidade em malha fechada. Em um primeiro momento, foram realizadas simulações em malha aberta e fechada com realimentação em tempo contínuo de um modelo de pêndulo-invertido, à seguir é previsto o emprego das técnicas estudadas para sistemas controlados por realimentação de estado e das técnicas de controle baseado em evento à partir de análises pelas equações de Lyapunov, para os projetos tanto do controlador em tempo contínuo, quanto do controlador baseado em evento por emulação. O presente projeto se dá como uma iniciação científica, prevendo o estudo e desenvolvimento de aptidões para a escrita de artigos, pesquisa, validação, e interpretação de resultados. A metodologia empregada baseia-se em, com o auxílio do professor coordenador, leitura e pesquisa bibliográfica, projeto usando as técnicas estudadas e validação por meio de simulações numéricas usando MatLab.
Palavras-chave
Pêndulo Invertido; Event-Triggered; Lyapunov
