12ª JIC - 2019

Iago F. de Alencar | iago.f.alen@gmail.com

Denilson J. Seidel | denilson.seidel@passofundo.ifsul.edu.br

Carlos A. Petry | carlos.petry@passofundo.ifsul.edu.br [ORIENTADOR]

 

Campus: Passo Fundo

Nível: Ensino Superior

Área: Ciências Exatas e da Terra

 

Resumo

Durante nossa educação formal estudamos muitos conteúdos, porém não é comum relacioná-los. Um fato comum do cotidiano é a movimentação de objetos, existindo na matemática diversas técnicas que auxiliam o seu entendimento. O presente projeto visa sistematizar métodos matemáticos em uma metodologia aplicada à movimentação de objetos em superfícies bidimensionais e validar tal metodologia através de simulação computacional. Esta metodologia será destinada a ser aplicada em posterior projeto de movimentação de veículos de pequeno de porte considerando rotas: movimento de múltiplos segmentos inicial-final. Fundamentalmente é necessário realizar dois cálculos: distância e ângulo de giro entre os pontos inicial e final. A distância é obtida pela aplicação do teorema de Pitágoras considerando a diferença entre os pontos. O ângulo é calculado aplicando-se a função arco tangente sobre o valor real obtido do cálculo da inclinação da reta. O ângulo resultante é convertido para o intervalo 0 a 360 tomando por base o quadrante do ponto final para ser convertido, a fim de facilitar movimentos posteriores necessários à implementação de rotas. A simulação computacional foi implementada em linguagem C executada com base em quatro funções fundamentas, tendo como entrada diversas combinações de pontos e rotas. Todas as simulações foram validadas manualmente, demonstrando-se exatas em sua totalidade. Destaca-se a definição de uma metodologia que possibilita realizar a movimentação de objetos sobre planos 2D e sua validação via simulação computacional. Adicionalmente, a metodologia poderá ser aplicada em projetos posterior que visa movimentar veículos de pequeno porte de forma automatizada.

 

Palavras-chave

Matemática; Movimento; Simulação